Snemma hlaupaskórnir voru með crepe gúmmísóla og leðuryfirborði. Árið 1960 kynnti New Balance "Trackster" línuna, sem bauð upp á skó í mörgum breiddum.
Fyrsti Nike Waffle skórnir voru frumsýndir árið 1974. Árið 1977 setti Brooks á markað „Vantage“, fyrstu fjöldaframleiddu hlaupaskóna sem var með EVA millisóla. Nike „Tailwind“, fyrsti skórinn til að nota loft-dempunartækni, kom út árið 1979. Árið 1986 kynnti Adidas „Micropacer“, hlaupaskó með innbyggðum-rafrænum skrefamæli.
Reebok setti „Pump“ á markað árið 1991, með uppblásna efri hönnun. Fyrsta-kynslóð Nike Free hlaupaskór kom fyrst árið 2004. Árið 2005 kynnti Vibram „FiveFingers“ (táskó). Árið 2006 tóku Apple og Nike saman að koma á markaðnum Nike+ seríuna, línu af rafrænum hlaupaskóm sem geta fylgst með heilsu.
Fyrsti Hoka One One hlaupaskórinn kom út árið 2009. Árið 2015 setti Adidas á markað „Ultra Boost“ með BOOST millisólatækni. Ultra Boost hefur gengist undir stöðuga fínstillingu á efri prjóni og millisóla og þróast í gegnum endurtekningar í röð yfir í 4.0 útgáfuna.
Framtíðarhlaupaskór geta verið smíðaðir úr líffræðilegum frumum eða gerviefnum og búa yfir sjálfsheilnandi getu.